$ffmpeg -i src.flv -acodec copy out.mp3 iのオプションのみだと Unsupported codec for output stream #0.0 というエラーが出る。 原因はよく分からないが、まぁできたのでよしとしよう。参考 http://d.hatena.ne.jp/sfujisak/20070609/1181369782